Впервые интересная группа петроглифов в Хакасии на «священном» хребте Бояры, была обнаружена этнографом А. В. Адриановым в 1904 году, проводившим изыскания в Минусинском уезде. Ученый сделал серию снимков и оттисков Малой писаницы.
Наскальные изображения Большой писаницы из-за сложного рельефа и удаленности от населенной местности остались практически незатронутыми. Лишь в 60-70-х уже ученым М. А. Дэвлетом было проведено тщательнейшее изучение памятников тагарской культуры, датируемых VII-III веками до н. э.
В основном древние художники старались запечатлеть повседневную жизнь древнейшего народа в Приенисейском крае — выпас скота, приготовление пищи, молящихся людей, скачущих всадников.
Боярские писаницы отличает от схожих наскальных изображений более насыщенный сюжет, в котором на центральном месте присутствует не описание жестокой войны или охоты, а сценки из жизни местного поселка. Среди наскальных петроглифов преимущественно встречаются рубленые избы, юрты, пастухи, коровы, олени, утварь, лучники.
Большая группа петроглифов расположена на юго-западных склонах горы километрах в шести от села Троицкого. Малую писаницу можно отыскать менее чем в полукилометре от нее чуть ниже по седловине.
Являлись ли петроглифы ритуальными знаками, обозначавшими место поклонения предкам, или изображали реально существующее селение, уже выяснить не удастся. Сюжеты изображений почти идентичны, хотя считается, что Большая писаница на несколько столетий моложе.
Если Малая группа содержит примерно сорок изученных изображений, то на территории Большой группы запечатлено около 130-и петроглифов. К сожалению, время не пощадило наскальную живопись и сюжеты многих древнейших картин идентифицировать тяжело. Рельефные изображения на песчанике сгладились и поросли лишайниками.
Большая писаница хоть и раскрашена богаче, но пострадала сильней. Лучше всего ее рассматривать в утренние часы, когда в лучах восходящего солнца или на закате. В косых лучах света мельчайшие трещинки и шероховатости на петроглифах просматриваются наиболее четче.
